诞生于反恐战争中的美军机器人2-2

SMET班用多用途机器人

据统计，一名数字化的美国大兵，头戴有红外夜视仪的头盔，再配上电子通信显示终端，再加上武器、弹药、粮食等个人装具，总重量接近50千克，已经超过了人类士兵徒步行军负荷的极限。这样的士兵，还没等打仗就已经疲惫不堪，对战斗力有重大影响。而战斗打响之后，徒步步兵所携带的7个弹夹又会很快打光。如交战持续的时间长，不仅弹药，食物和水的补充也是一个大问题。在敌火条件下，为美国士兵补充弹药、粮食和饮用水，历来是令美军头疼的大问题。而有了能自主跟进的输送车型机器人，便可以较好地解决这一难题。为此，美国陆军开始执行一项名为分队多用途装备运输车计划。分队多用途装备运输车，英文名为SquadMultipurposeEquipmentTransport，缩写为SMET，通俗一点也可以说成是分队（班用）多用途机器人。

SMET所追求的最重要目标是，在战斗条件下，能为步兵分队（班）执行支援补给任务，能伴随前进的步兵班9名士兵运输72小时（3个战斗日）所需的弹药、粮食、水等补给品。SMET的车体重量应满足能用UH60通用直升机吊装空运的可能。分队多用途机器人的控制方式有三种：无线电遥控、GPS路径导航和半自主行驶。所谓的半自主行驶，是指利用具有导航装置的密码箱和操纵装置发出指令，机器人上的接收装置接收到信号后，跟踪指令行驶的一种方式。当然，SMET上具有人工智能系统和供给能源的蓄电池等。

这项SMET计划要求到2022年达到能开始装备部队的水平。这种分队多用途运输机器人的车体尺寸指标还没有最后确定。大体上分为大、中、小三个系列。大型的（L）搭载重量为1000磅（约为454千克），最大行程为250千米；中型的（M）搭载重量为600磅，最大行程为100千米；小型的（S）搭载重量为300磅，最大行程为50千米。美国陆军实施的SMET计划中，各家公司提供了多种试验样车，供美国陆军进行试验比较。初步试验的结果表明，小型的（S）虽然价格便宜，但跟随分队前进的能力不足。在这里，仅就几种中型和大型的分队多用途机器人来加以比较。L型的代表性产品为洛克希德马丁公司研制的SMSS；M型的代表性产品为HDT古洛巴尔公司研制的防护者（Protector）陆上机器人。

SMSS的全称为SquadMissionSupportSystem，意思是分队任务支援系统。通俗点，可以称之为班用任务保障系统。这是一种多任务、半自主式陆地无人车，可以说是研发MULE多功能机器人的洛克希德马丁公司的又一个杰作。它最大的特点有两个。一个是具有非常先进的控制方式；另一个是具有足够大的搭载量以及具有可扩展性，发展潜力巨大。

就其控制方式而言，一共有6种控制方式。第一种是利用半自主行驶方式的跟进型（FollowMe）。在这种方式下，SMSS可以一直跟随前进的步兵向前，也可以自主地到达指定地点（GotoPoint），还可以自主地按原路返回。第二种方式是，操纵者声音控制方式（VoiceCommand），即声控机器人。第三种方式是，有线或无线遥控方式。第四种方式是，视界外的无线遥控方式。第五种方式是，视界外的有监督的自主行驶方式。显然，在第四种和第五种方式的情况下，都要利用通信卫星的数据链才行。在野外试验中，操纵者曾经成功地实现了在322千米之外对SMSS进行操纵控制的试验。第六种是操纵者用手动方式对SMSS进行操纵控制。

SMSS的第二个特点是，具有足够大的搭载量。它采用6×6的越野车体底盘，全重为1955千克，全长为3.6米，全宽为1.8米，比起一辆家用小轿车的尺寸还要大不少，甚至比起日本陆上自卫队的轻装甲车的个头还要稍大些。不过，SMSS跑得不快，最大速度只有40千米/小时，跟随步兵前进时，只要4千米/小时的速度就足够了。SMSS的最大行程可达200千米的样子，可以连续行驶8个小时。

SMSS的车体有一个宽大的平台，可以搭载9名士兵的全部个人装具和武器弹药，装卸方便。让我们看一看一辆SMSS到底能装多少东西吧！一个步兵分队（步兵班）9名士兵的行装包括：行军背囊9个、机件背包10个、弹药箱（步枪子弹和机枪弹）8个、容量20升的饮用水容器、9个野战实用食品箱、标枪便携式反坦克导弹2枚。要让美国大兵背上这些东西行军几十千米，还真是挺够劲的。从SMSS野外试验看，SMSS装上这全部家当后，还有空闲地方，足见SMSS的装载量十分可观。此外，这种输送车型的SMSS，还可以很容易地改装成无人侦察车、武装陆地机器人、自主型扫雷机器人等，变型能力相当强。

实际上，这种SMSS班用任务保障系统早在2012年便制成了4台样车，全部拿到阿富汗战场上进行了5个月的实战运用试验。一台SMSS的装载量为超过设计指标的907千克，在阿富汗崎岖的山路上行驶了2千米，取得了满意的结果。

2014年8月，美国陆军在国内的试验场进行了一次史无前例的试验，即新的无人系统联合演练的试验。任务想定是：无人机和无人车组合，为深入敌占区150千米的友军紧急运送补给品。无疑，如果用有人飞机和有人车辆来完成这项任务，危险性还是相当高的。参试的设备是KMAX无人直升机，吊装SMSS无人车，构成了空降机器人组。显然，这项试验是通过通信卫星、利用遥控操纵方式来完成的。由SMSS车体伸出的高高的桅杆，可以从高处监视敌方的战场态势。

这种运用方式是全新的，开创了空陆机器人联合运用的新天地。不过，关于SMSS的不足之处尚不完全明朗。估计主要是一个采购价格问题。SMSS如果采用涡轮增压柴油机为动力装置，在最大功率和续航能力上是能满足要求的，但是，柴油机的噪音太大，对作战的隐蔽性和前进的步兵是有影响的。如采用混合电传动装置或利用蓄电池供电，则可以实现安静地行驶，但是，这样一来，采购价格便要高出许多。