机器人做豆奶未来世界的享受下啊

机器人做豆奶 未来世界的享受(下)

生产中的作用明显

在生产过程中，豆奶产品都是由Tetra Pak)的Tetra Brik(r) 纸盒部门提供的产品来一个挨着一个地进行无菌包装，接着会在灌装车间的一套Tetra Pak封闭的成型/灌装/封口系统上逐个灌装。三台TBA/8无菌灌装机生产、过氧化杀菌、灌装和真空密封Slimliter包装而一台A3/Flex因此不太合适塑料橡胶类材料的实验无菌灌装系统也为货架期稳定的用1/2加仑Tetra Pak容器包装的产品做同样的工作。下一步，不管包装的外形如何，豆奶都会由一条堆积传送带通过墙上的一个洞传送到加盖/纸盒包装车间，在这里Tetra Pak的ReCap(tm)3涂胶器一次性将胶涂到包装上，然后一个旋转式掀盖就粘在包装的复合薄膜的开口处。掀盖上特别设计的开口导引是为方便倾倒豆奶而设的，可以让人轻松地控制流量同时又几乎没有剩余豆奶留存。

然后在Tetra Pak的Tetra 70纸盒包装设备上对豆奶的纸箱进行包装，每分钟的生产速度为25箱。SunOpta会根据客户的要求在不同重量、外型的纸箱上进行裹包包装。大部分由Menasha 公司提供的纸箱首先装上包装好的豆奶，然后用Zanasi 的打码机在包装的两边打上产品、品牌的详细内容和生产信息。纸箱还会用Zanasi的滚筒式打码机标注上一个彩色的圆点，以便在堆垛时对他们进行正确的分离—哪个先堆垛、哪个后堆垛，接着再用传送带将它们输送到另外一间厂房的三条生产线之前用Paragon Labeling Systems 的贴标机将表明“塑料是粘弹性的塑料身份”的角标贴上。

Brenton供应的电子眼和条码阅读器可辨认彩色圆点和每个箱子上的条码，以确认每个箱子的特定身份、来自于哪条生产线，指引箱子正确地进入通向堆垛装置的储料/进给传送带。

当箱子进入堆垛区域时，它们下降到Ermanco 的滚筒传送带上，然后进入两条通往堆垛装置的传送带。在这里，两条传送带转了一个90度的弯后进入拾取区域。Empanger说， SunOpta Aseptic规定的是每个托盘150箱6包装的Slimliters豆奶，每层30箱，一共5层，或者是每个托盘75箱12包装的豆奶，15箱一层，堆垛成5层高或每个托盘56箱1/2加仑装的纸盒，每层14个，摞成4层。

在到达拾取工作站之前，一条进给传送带在机器人面前堆积了很多箱子，箱子排成行（根据纸箱的尺寸和重量不同，EOAT最多一次能抓取7个箱子），之后系统会将成排的箱子交叉推送到拾取位。当处理8个装的1/2加仑豆奶的纸箱时，三个箱子会被传送到堆积区域，然后交叉进入拾取台，之后又会有更多的三个箱另外当利用至车辆底盘时子进来。最后的三个箱子会和前面的三个箱子重叠成6个的拾取单元。为形成最佳的层数这个步骤会重复出现。当成排的箱子形成时，在拾取步骤开始之前，传送带会对它们进行排列。在所有的堆积传送带上都有撞击旋转器，根据堆垛的模式需要进行工作。同时，空的托盘和底板分配器也会被激活，以供应出一个空的、木质的、4048英寸大的托盘（根据不同来源），同时一个瓦楞纸底板（Menasha提供）也会根据需要传到托盘装载的位置。

当空的托盘传送带系统将托盘传输到机器人工作站，并且系统将传感器中的信息清除掉之后，托盘就停在底板分配器前。然后分配器将底板放到托盘上，这两个的组合就会朝空托盘传输线上的最后一个工位前进。空托盘传送带依次将托盘送进堆垛车间中三个机器人拾取位中的一个。当箱子分别进入三个拾取装置时，抓手就会将堆积起来的纸箱进行转动并正确定位。这个工序会不停地重复直到托盘传输线上三个工作站都被装满为止。

伴随着机械装置的嗡嗡声，机器人的EOAT就开始了它的工作，先移动到第一个拾取工作站，在合适的托盘上将纸箱堆成一层一层的。当它在托盘工作站完成一层纸箱的堆垛后，机械臂就会回到原来的位置，既然一层纸箱已经装载完毕，EOAT的黏合剂喷嘴就会向纸箱的顶部喷射Lock `n Pop公司生产的黏合剂。然后机器人再堆下一层的纸箱，并继续这么做。然后机器人移动到下一工作站，在这个工作站上也是在合适的托盘上堆完一层接着堆下一层。这个过程会不断重复直到托盘被装满并准备进行裹包为止。接着，整个托盘就会被送出机器人系统，进入紧邻伸缩裹包机的台式输送机上。这条穿梭式传送带将三个托盘传送带中的两条合并到一起，进入伸缩裹包机的进料口。然后，机器人和伸缩裹包机相互发送一个“握手”信号将托盘按顺序送入裹包机中，整个托盘会被透明的薄膜包裹。当完全裹包完毕后，会被附上一个印有产品识别、条形码、生产日期、产品有效期和产品信息的“牌照”标签。最后，用叉车将托盘运送到35,000平方英尺、可存放20排托盘的仓库中。

如果堆垛机因为任何理由工作速度减慢的话，也不会影响包装生产线上的其次生产。Hammer说：“纸箱仅仅会在堆积传送带上停留一小会。”

Empanger指出现在三条装箱线上的生产效率可达到100%。“我们在三年时间内就会收回堆垛设备的投资。”他跟PD说，“堆垛机留给我们的印象太深刻了。我们不久就会再购买一套这样的系统。这是一套设计非常精妙的系统。”他说如果产品的市场需求上升导致需要增加另一条包装线的话，SunOpta Aseptic可能不久就会添置另外一个机器人堆垛站。Brenton公司在20个星期之内就可以完成开发这一工作站的任务。Hammer说：“我们有限的生产空间已经不多了，但新系统却非常合适安放在这里。Brenton的全体工作人员都知道它的精华所在。系统很可靠，而且每周可处理3亿磅的产品。进行机器人堆垛后人力成本大幅下降，而且我们更满意裹包后的产品。”

信息来源：包装博览